AGF / FMR

D150D

Autonomous Mobile Robot โฟร์คลิฟท์ขนย้ายของภายในโรงงาน
คลังสินค้า และ ไลน์การผลิต อัตโนมัติ ซึ่งสามารถยกขึ้นที่สูงได้มากถึง 3 เมตร

Rated load 1500 kg

Lifting height 200 mm

Product Video

หุ่นยนต์ส่งของในโรงงาน และ คลังสินค้า อัตโนมัติ ทำงานด้วยระบบ SLAM

หุ่นยนต์ AMR F-Series โฟร์คลิฟท์ อัตโนมัติไร้คนขับขนส่งภายในโรงงาน คลังสินค้า แบบ Forklift Lift-Up สามารถยกพาเลทแบบเปิด โดยไม่ต้องทำ โครงสร้างเพิ่มเติม และสามารถยกขึ้นสูงได้มากถึง 3 เมตร ซึ่งสามารถวาง ขึ้นชั้นวางของที่มีความสูงจากพื้นได้ อีกทั้ง สามารถเชื่อมต่อกับระบบต่าง ๆ ได้ไม่ว่าจะเป็น MES, WMS, PMS, หรือ ERP เพื่อใช้สั่งการหุ่นยนต์ ให้ขนย้าย วัตถุดิบ ชิ้นส่วน หรือ สินค้าไปในจุดต่าง ๆ

หุ่นยนต์สามารถยกน้ำหนักได้มากสุดถึง 1,500 กิโลกรัม ชาร์จแบต 1 ครั้ง ใช้เวลา 2 ชั่วโมง สามารถวิ่งได้ 6-8 ชั่วโมงอย่างต่อเนื่อง ความเร็วสูงสุด สามารถวิ่งได้ 1.5 เมตร / ชั่วโมง

Handling object

รองรับการยกพาเลท กล่องสินค้า แร็ควางของ และอุปกรณ์เฉพาะทางได้อย่างแม่นยำและปลอดภัย

Specifications

รายละเอียดทางเทคนิค

  • 3D cameras enable autonomous tray recognition, allowing for precise docking by automatically adjusting the device’s posture.
  •  Narrow aisle pickup, minimum support for pickup aisle of 1900mm
  • Rated load 1500kg, lifting height 120mm
  • Laser and vision fusion multi-sensor safety obstacle avoidance, achieving 360° obstacle avoidance.
  • Supports manual quick battery replacement
  • Supports manual operation with the controller
Basic parameters
Product Dimensions 1608 mm×830 mm×1910 mm
Load center distance 600 mm
Maximum lifting height of forks off the ground 200 mm
Minimum pickup lane 2000 mm
Total weight 420 kg
Rated load 1500 kg
LCD screen support
Minimum fork clearance 84±3 mm
Navigation methods Laser SLAM
Communication methods WiFi/5G (optional)
Driving method Steering wheel drive
Performance parameters
Maximum running speed under no-load 1.2 m/s
Single vehicle unloaded stopping center position accuracy ±10 mm
Climbing ability 3°/5%
Safety Obstacle Avoidance
Obstacle avoidance methods Laser, vision, optoelectronic, safety contact edge
Collision bar detection support
Emergency stop button support
Sound and light alarm support
Battery properties
Working hours 6.0 h
Charging mode Manual/Automatic, Manual Quick-Change Battery
Number of charge-discharge cycles 2000 times
Work environment
Operating temperature 0℃~40℃
Operating humidity 5%~90% (RH), non-condensing

D150D Brochure

Product Brochure

Company Profile

AMR Demonstration Video